解决方案
管片流水线智能机器人系统应用于地铁/隧道等混凝土管片的生产领域，共由【 管片模具清洗、除尘、脱膜剂喷涂、混凝土表面中抹、精抹】5个机器人工作站组成，通过 2D 相机识别工件型号，利用 3D 视觉系统识别管片各组件位置，协助机械臂对多种型号管片模具进行生产作业。
其中模具清洗、除尘、脱膜剂喷涂工位为机械臂倒挂配合 3D 视觉及外部轴进行作业（干冰清洗作业部位为模具阴角位置，除尘、脱膜剂喷涂为全覆盖）；混凝土表面中抹、精抹机械臂地面固定式作业。
车间自动化系统
系统组成与工艺
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管片产线模具自动来料
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2D 视觉系统自动识别型号
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3D 视觉引导干冰自动喷洒清模
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模具本体自动固定
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3D 视觉引导自动毛刷清模
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清模效果自动检测
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3D视觉引导自动抹脱模剂
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3D视觉引导自动管片初抹面
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初抹机构自动清洗
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3D视觉引导自动管片精抹面
现场应用
某项目现场实施
某项目现场实施
某项目现场实施
某项目现场实施
某项目现场实施
某项目现场实施