解决方案
智能自主清渣系统由智能多关节机械臂、多关节控制自主清渣执行装置、多向调节垂直升降系统、三维激光扫描系统等构成，结 合高速率通信网络架构设计，以拟人手持工具形式对渣仓内壁进行自主清渣作业，保持内部下料的顺畅性，实现远程无人化、智能化 清渣作业。
能源电力-智能装备
系统组成与工艺
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工作温度：-30℃至60℃
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工作湿度：相对湿度≤90%
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短时间耐温：≥+70℃
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清渣效率：不低于90%
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清渣升降机构行程：不小于8m
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范围覆盖：渣仓内部上下的需清渣部位
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重复定位精度：≤±1cm
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清渣机构：高压水枪、高压吹气、液压镟挖破碎头等
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3D视觉相机：精度不低于0.1mm，配置防护外壳
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相机分辨率：不低于1080P，自清洁
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煤渣高度检测传感器：测量范围≥15m
现场应用
某电厂-渣仓自动清渣系统
某电厂-渣仓自动清渣系统
某电厂-渣仓自动清渣系统
某电厂-渣仓自动清渣系统